El Municipio se encuentra situado en la porción Sur del Estado de Tamaulipas. Colinda al Norte con los municipios de Ocampo y Mante; al Sur con el Estado de San Luis Potosí; al Este con el municipio de Mante y al Oeste con el de Nuevo Morelos.

Cuenta con una extensión territorial de 561.30 kilómetros cuadrados, que representa el 0.89 % del total de la entidad y se localiza entre los paralelos 22º 23´ 10´´ de latitud Norte y a los 0º 30´ 43´´ de longitud Oeste, a una altitud de 178 metros sobre el nivel del mar. El municipio está integrado por 136 localidades, entre las que se encuentran: Antiguo Morelos (Cabecera Municipal), Fortines, Praxedis Guerrero, Las Flores, Emiliano Zapata, México Libre, San Isidro, Pueblo Viejo, El Refugio, El Sauz y Lic. Adolfo López Mateos.